C

据材料并结合所学可知，魏源多次引用历史上 “师长”（向他人学习以达成目的）的典故，如汉用西域攻匈奴等，在当时的时代背景下，中国面临着内忧外患的危机，魏源此举意在积极探寻挽救危机的途径，通过借鉴历史上借助外部力量或学习他人长处来解决问题的方法，为当时的中国寻找出路，故选C项；从“师夷”的说法可知，魏源并没有摒弃藐视西方的传统观念，排除A项；魏源所处时期还未到推动晚清政府改革的阶段，排除B项；魏源等这些开眼看世界的仁人志士，初步提出了向西方学习以求自强的主张，但他们的主张在当时中国没有多少人了解，没有掀起向西方学习的浪潮，排除D项。