B

依据材料“19世纪三四十年代兴起的宪章运动让英国社会产生对当时状况的普遍担忧”“19世纪下半叶起，英国议会制定了《工厂法》《工会法》《劳资关系法》等”可知，宪章运动在一定程度上导致题干中相关法律的制定，故B正确；
题干与社会主义运动无关，故排除A；
C题干不能体现，排除；
20世纪30年代经济危机发生后，国家干预经济发展模式才逐渐出现，故排除D。
故选：B。
本题考查工业革命的影响，依据材料“19世纪下半叶起，英国议会制定了《工厂法》《工会法》《劳资关系法》等”等信息并结合所学知识进行分析。
本题考查了工业革命的影响，要求运用所学分析解读题干信息，难度适中。