依据题干表格，郑和下西洋输出的主要是中国的农产品以及农耕技术等，带回的主要是外国的物产、奢侈品、艺术等，由此反映出中国农耕经济发达，A项正确；郑和下西洋属于朝贡贸易，追求的是政治利益，往往不计成本、厚赠对方，因此不能说获利丰厚，排除B项；郑和下西洋属于官方主持下的朝贡贸易，而非民间贸易，排除C项；郑和下西洋致力于宣扬明朝国威、加强与海外各国的联系，而非积极开拓海外市场，排除D项。故选A项。