B

材料中所批判的思想是宋明理学的空谈心性，而并不是天理问题，故A项错误；针对明朝空谈误国的现状，以顾炎武为首的进步思想家们提出“经世致用”的思想，主张学问应服务于现实，故B项正确；材料中并没有涉及对君主专制的批判，故C项错误；有关世界本源问题，同样不是材料所谈论和批判的话题，故D项错误。