C

据“温庭筠《送渤海王子归本国》”并结合所学可知，渤海国是靺鞨族建立的少数民族政权，故①正确；“万国衣冠拜冕旒”指的是万国使臣朝拜大唐皇帝，反映的是唐朝对外关系，与“民族关系”不符，故②错误；“胡未灭”指的是南宋时期，由女真族建立的政权——金国尚未被消灭，故③正确；据“歌酒长春不夜……欢声”可知，曹组《声声慢》描写北宋的社会繁荣，没能体现民族关系，故④错误。选择C项符合题意。