根据材料，卢梭认为英国议员虽然由人民选举产生，但有时不能完全代表人民的利益，表明英国议会制度存在缺陷，A项正确。卢梭生活的18世纪，英国确立了君主立宪制，人民享有民主自由权利，笼统地说“人民缺乏自由”不恰当，排除B项；材料内容主要是卢梭对英国议会制度的评价，看不出强调人人平等，排除C项；卢梭虽然认为英国议会制度有弊端，但并不完全否定议会制度，“议会制与启蒙思想背道而驰”的说法错误，排除D项。故选A项。