C

【解析】材料中 “以保护家庭其他成员的法定继承权”可知罗马法关注不同权利主体的利益平衡，故选C项；材料中主要涉及立法环节，不涉及审判的司法环节，排除A项；材料中仅涉及了遗产继承方面的问题，无法判断在非民事纠纷中如何立法，不能得出是否侧重民事纠纷，排除B项；权力制衡主要指不同公权力主体之间的相互制衡，材料中并未涉及，而对遗嘱人的相关规定不属于权力制衡原则，排除D项。