C

 材料中恩格斯和列宁都认为应该把社会主义与现实相结合，他们的言论符合科学社会主义的主张，故选C项；据所学可知，自由主义是一种资产阶级政治思想，主张个人活动和发展的完全自由，反对政治的、社会的和宗教的束缚，而列宁与恩格斯都是无产阶级政治家，排除A项；据所学可知，启蒙思想的核心内涵是理性主义，而材料强调的是理论与现实的结合，排除B项；据所学可知，社会进化论主张用达尔文的生存竞争与自然选择的观点来解释社会的发展规律和人类之间的关系，与材料主旨不符，排除D项。