D

香港、澳门回归祖国，分别在1997年和1999年，港澳回归意味着中国对港澳恢复行使主权，彻底结束了外国占领中国领土的历史，洗刷了近代屈辱，故选D项；抗日战争胜利于1945年结束日本侵略，但香港、澳门等领土仍被外国占据，未完全终结外国占领历史，排除A项；中华人民共和国成立于1949年，但当时香港、澳门未回归，外国占领持续，排除B项；西藏和平解放于1951年实现，但西藏是中国领土，解放是内部统一，不涉及终结外国占领，排除C项。