C

 南宋陆九渊提出“心即理也”的核心命题，反对埋首书册，主张于人生日常处直接体悟理，“发明本心”，故选C项；陆九渊批评朱熹的理学过于“支离”，排除A项；.唐朝中后期，韩愈和李翱复兴儒学的主张，成为宋儒学复兴和理学创立的先声，排除B项；程颢、程颐兄弟合称“二程”，他们确定了理学的最高范畴“天理”，排除D项。