A

 对于市的建置制度，唐朝前期不准设市，后期必须要满足一定的条件（中县户满三千以上），可见随着经济的发展，该制度做了相应的调整，故A项正确；从题中“其不满三千户以上者，并不得置市官”，可知县不满三千户不许设市官，而不是不许设市，故B项错误；官府对于市的监督相对宽松要到宋朝以后，故C项错误；“若要路须置，旧来交易繁者，听依三千户法置”，可知除了依据户口设市外，也可以通过市场交易的繁荣程度来设市，故D项错误。