A

 由“直接触发了近代中国诉讼法制的改革，也促使西方的各种部门法传入中国”和“导致了近代中国诉讼法律观念和思想的深刻变化”可知，通过引进西方的法律制度使中国开始了解西方，引起了中国法制的近代化，故A项正确；领事裁判权是在不平等条约的背景下对中国的一种侵略，故B项错误；领事裁判权的丧失是中国近代开始半殖民地半封建社会的开始，故C项错误；直接促使人们开始向西方学习的因素是鸦片战争的失败和坚船利炮的威胁，故D项错误。