答案：C

解析：根据材料“分封制、宗法制、井田制、三公九卿制、郡县制”可知，中国古代有较为完备与成熟的制度，故①正确；根据材料“分封制、宗法制、井田制”可知，商周时期国家政治制度带有明显的宗法血缘色彩，故②正确；根据材料“孔子、孟子、荀子”可知，儒家思想在这一时期得以创立并发展，较早进入成熟阶段，故③正确；根据材料“井田制”可知，此时农业技术并不成熟，农业管理也不完备，故④错误。综上，选择C项符合题意。