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 根据题干信息“一个以革命为宗旨，一个以改良为归依；一个要把皇帝拉下马，一个向皇帝上书请愿”，可知与辛亥革命和维新变法相关，结合所学知识可知，强学会的机关报《万国公报》发行，宣传变法，号召变法图强，推动了维新变法思想的广泛传播；1894年11月，孙中山在檀香山成立兴中会（中国第一个资产阶级革命团体），提出“振兴中华”的宗旨，号召“驱除鞑虏，恢复中国，创立合众政府”；辛亥革命推翻了清王朝的反动统治，宣告了中国两千多年君主专制制度的终结。它开创了完全意义上的近代民族民主革命，极大地推动了中华民族的思想解放，打开了中国进步潮流的闸门。选项D符合题意；选项ABC不符合题意，故选D。