D

 结合所学可知，半殖民地半封建社会是指近代中国的一种特殊的社会形态。半殖民地是指形式上有自己政府的独立国家，实际上政治、经济等社会各方面都受到外国殖民主义的控制和奴役；半封建是指形式上仍是封建统治和自然经济占主导，实际上社会已逐渐近代化，资本主义经济、政治、思想文化等因素在不断发展壮大。因此，从对“半殖民地半封建社会”的解读看，理解正确的是D选项。故本题答案为D。