D

 根据材料可知，在中世纪城市兴起过程中，为了与封建主争夺自治权，向王权争取支持，体现出在当时王权起到了推动城市发展的作用，进而推动社会的进步，因此王权在当时是进步的因素，故选D项；材料并未体现城市对封建主统治的彻底推翻，排除A项；材料反映的是王权在城市发展中起到推动作用，并未体现二者之间的关系，排除B项；“同等”一词过于绝对，排除C项。