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分析题干信息可知，影响当时我国取得外交突破性成就的因素有两个，国际形势的变动与毛泽东、周恩来等党和国家领导人对外交政策进行的重大调整，而题干关键词“更重要的是”，突出了毛泽东、周恩来等决策者的作用是其主要因素，故选D项；第三世界的崛起是外部因素，并不能直接对中国的外交政策形成推动力，排除A项；国内局势稳定是实行任何政策的基础，并非中国取得突破性外交发展的决定性因素，排除B项；人民群众的愿望是国家政策制定的参考，但并非外交政策决策的主导因素，排除C项。