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根据所学知识可知，邓小平从维护祖国和中华民族根本利益出发，创造性的提出了“一国两制”，“一国两制”是完成祖国统一大业的基本方针，为香港和澳门回归祖国开辟了途径，故选D项；民主集中制是中国共产党的根本组织原则和领导制度，与香港回归无关，排除A项；人民代表大会制度是我国的根本政治制度。与香港回归无关，排除B项；民族区域自治制度是我国一项基本的政治制度，是我国解决民族问题的基本政策，排除C项。