D

根据所学可知，1966年，我国组建第二炮兵部队，主要担负遏制他国对中国使用核武器、遂行核反击和常规导弹精确打击任务。2015年，第二炮兵部队更名为火箭军。故选D项；2015年，中国人民解放军调整组建五大军种，分别是陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队。可见，陆军、海军、空军并未更名，排除A项，排除B项；排除C项。