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根据材料周恩来并不打算改变任何一个坚持反共立场的领导人的态度”“但是他改变了会议的航向”“周恩来在这次会议上提出”并结合所学可知，1955年周恩来率领中国代表团参加万隆会议，针对帝国主义破坏会议的阴谋和参会各国间的矛盾分歧，周恩来提出了“求同存异”方针，促进了会议的圆满成功，加强了中国与亚非各国的团结与合作，故选B项；互相尊重主权原则、互不干涉内政原则、平等互利原则是中国在1953年提出的和平共处五项原则组成部分，不符合万隆会议，排除A项、C项、D项。