C

国共两党实现第一次合作在1924年，A不正确；改革开放前党和政府就已经确立了争取用和平方式解放台湾的思想，B不正确；“九二共识”是指“海峡两岸均坚持一个中国原则”，C正确；1993年，海协会会长汪道涵和海基会董事长辜振甫在新加坡举行会谈，D不正确。因此，答案为C。