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依据所学知识可知，20世纪70年代，我国的外交成就有：第26届联合国大会上恢复中国在联合国的合法席位。1972年，尼克松访华，中美两国关系开始走向了正常化；1979年，中美正式建立了外交关系，两国关系实现了正常化。1972年，中日正式建立了外交关系。而万隆会议召开的时间是1955年，不是20世纪70年代“突破”阶段的外交成就，A项符合题意；BCD三项都是20世纪70年代“突破”阶段的外交成就，不符合题意。