D

结合材料信息“全国登记选民总数为3．2381亿，占18周岁以上人口总数的97．18%，投票率为85．88%，此次选举共选出近570万名基层人大代表”，这反映出我国民主权利在基层得到了实现，说明我国保障了人民当家作主的权利，使得人民的意见和建议得到充分表达，D项正确；社会主义制度是我国的基本制度，社会主义原则是社会主义制度的体现，与材料主旨不符，排除AB项；多党合作与政治协商反映的是政协制度，而非人民代表大会制度，排除C项。故选D项。