B

根据材料“认为君主是臣民之父，应以自己认为合适的方式关心臣民福利”结合所学知识可知，斯图亚特王朝的詹姆士一世著书《自由君主制度的真正法律》，他的“自由君主制度”是指不受议会、宗教和一切法律制约的君主制度，国王只对上帝负责。所以该书实际上要求君权不受限制，B项正确；材料没有强调强化法治观念，排除A项；材料没有强调践行自由理念，排除C项；材料没有体现提升民众福利，排除D项。故选B项。