B

根据题干信息和所学，1992年，海峡交流基金会和海峡两岸关系协会达成各自以口头方式表述“海峡两岸均坚持一个中国原则”的共识，这就是“九二共识”，B项正确；海峡交流基金会和海峡两岸关系协会没有进行经济性商谈，排除A项；“一国两制”是邓小平提出的实现祖国统一的科学构想，与海峡交流基金会和海峡两岸关系协会无关，排除C项；从1979年开始，停止炮击金门、马祖，在两个协会成立前，排除D项。故选B项。