C

根据所学知识，玻利瓦尔和圣马丁领导了拉丁美洲的民族解放运动。章西女王领导了印度民族大起义。华盛顿领导了美国的独立运动。所以他们讨论的主题是反殖民斗争与民族解放。C项正确；资本主义制度初步确立，指的是英法美的资产阶级革命。排除A项；资本主义制度的扩展指的俄国1861年废除农奴制改革，美国南北战争，日本明治维新，排除B项；材料没有涉及对外交流，促进世界发展。排除D项。故选C项。