题干提及平民与贵族斗争主要是体现为法律，要求在法律上与贵族平等，并不是取消贵族特权，故A项错误；帝国时期颁布的《民法大全》标志着罗马法体系最终形成，与题干共和国时期不符，故B项错误；由材料“氏族贵族和平民不久便完全溶化在国家中了”可知长期斗争最终使得平民与贵族获得了平等的法律地位，故C项正确；罗马共和国时期法律(公民法)主要适用于罗马公民，罗马帝国时期法律(万民法)适用于罗马统治范围内的一切自由民，故D项错误。