由1950年10月1日《人民日报》广告截图可知，上海制车厂已经制造出“永久牌”自行车，这说明自50年代开始中国有了自己的自行车制造厂，故①正确；中国开始成为“自行车王国”是在改革开放以后，故②错误；“抗衡舶来”表明国产自行车质量好，故③正确；自行车成为主要的代步工具也是在改革开放后，故④错误；选择A项符合题意。