“另起炉灶”是不承认国民党建立的一切屈辱的外交关系，很显然针对的主要对象是西方列强，与题干“亚非拉地区出现了一批新兴的民族国家”的信息不符，故A项错误；新中国成立初期，实行了“一边倒”政策，当时还没有放弃“一边倒”政策，故B项错误；和平共处五项原则超越了意识形态和社会制度的差异，标示着新中国外交政策走向成熟，是我国与亚非拉新兴民族国家发展外交关系的重要原则，故C项正确；“打扫干净屋子再请客”其含义是取消帝国主义在华的一切特权，与题干“亚非拉新兴的民族国家”的信息不符，故D项错误。