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参加万隆会议是1955年，周恩来提出“求同存异”的方针，促使会议圆满成功，与材料的内容“两国总理承认，在亚洲及世界各地存在着不同的社会制度和政治制度。然而，如果接受上述原则并按照这些原则办事……就会缓和目前存在于世界上的紧张局势。”不符，故A项错误；“两国总理承认，在亚洲及世界各地存在着不同的社会制度和政治制度。然而，如果接受上述原则并按照这些原则办事……就会缓和目前存在于世界上的紧张局势。”是指中印两国承认意识形态的差异，按照和平共处五项原则办事，会缓解国际紧张局势，故B项正确；新中国出席日内瓦会议是在1954年，这是新中国第一次以大国身份参加的国际会议，会议是为了解决朝鲜和印度支那问题，与材料的内容“两国总理承认，在亚洲及世界各地存在着不同的社会制度和政治制度”不符，故C项错误；中国与苏联签订《中苏友好同盟互助条约》是在1950年，两国的社会制度相同，与题干材料“两国总理承认，在亚洲及世界各地存在着不同的社会制度和政治制度”不符，故D项错误。