B

 牛顿力学定律证明了自然界的规律，从物理学上否定上帝地位，“使人对自己的认识以及对世界的认识”发生划时代变化，伽利略的“自由落体定律”推动牛顿力学定律的形成，但在对上帝的认识上并没有产生划时代变化，故A项错误；达尔文的“生物进化论”从生物学上否定上帝造人说，对上帝的认识上产生划时代变化，故B项正确；普朗克的“量子假说”是物理学对微观世界认识的深入，但在对上帝的认识上并没有产生划时代变化，故C项错误；赫胥黎的“人猿同祖说”是对达尔文进化论的发展，不具有划时代影响，故D项错误。