C

 “虽以宗教为目的，但时刻不忘告诫人们须孝敬父母，不许偷盗、杀人等”可见即使在教会中也传授社会人伦，形成一种宗教伦理，故选C项；“数学、天文、音乐、文学等，虽以宗教为目的”可见其目的不是为科学，而是为宗教目的，主观上不会推动自然科学，排除A项；“时刻不忘告诫人们须孝敬父母，不许偷盗、杀人等”这些内容属于基本的人伦，是向善的道德表现，而不属于控制，排除B项；“虽以宗教为目的”可见其目的服务于神学，不利于理性的发展，排除D项。