C

 参议院代表由各州两名代表组成，在国内中代表各州的利益，不是少数人利益，故A项错误；众议院代表根据各州人口分配名额，与参议院相互制约，并不是分享联邦权力，故B项错误；参议院的代表由每州各派两名代表组成，充分尊重了各州的权利，使每个州在政府有充分的话语权体现了联邦制原则，而国家权利机关由民主选举产生，体现了共和制原则，故C项正确；美国参众两院主导立法权并相互制约，不只是众议院主导，故D项错误。