C

 牛顿经典力学是科学知识，与题干“直接推动”的要求不符，故A项错误；1859年达尔文提出进化论的思想，此时题干中动力来源的转变已经实现，且进化论与动力来源没有关系，故B项错误；抓住题干的关键信息“动力来源从动植物向矿物的转变”，结合所学知识可知直接推动这一转变的是工业革命，工业革命使人类生产活动的动力由人力、畜力转变为蒸汽动力，而蒸汽机以煤为燃料，故C项正确；1946年计算机出现，而动力来源从动植物向矿物的转变已经完成，故D项错误。