C

 本题考查中世纪欧洲王权与教权的关系。从题干中查理大帝的活动可以看出，查理大帝极力维护罗马教皇的统治，结合时间信息和所学知识可知，此时的欧洲王权需要教权的支持，故选C项。题干中未涉及摆脱教权的民族国家意识的增强，排除A项；题干强调的是王权与教权的相互维护，不是斗争，排除B项；中世纪时的教会与世俗王权是有斗争的，二者的利益并不一致，排除D项。