解析：根据罗马共和国的时间信息和平民与贵族斗争等信息可以推出，材料反映的是罗马法从习惯法到成文法的变革。A选项说法错误，贵族随意解读法律受限制，并非特权取消，当时仍然是奴隶社会，贵族仍享有特权。罗马帝国皇帝查士丁尼时期，《民法大全》颁布，罗马法形成体系，故B错。自由民获得公民权是在万民法时期，D项错误。平民与贵族斗争，成文法出现，贵族随意解释法律受到限制，这一时期属于公民法时期，公民权利受到法律保护，因此C正确。