C

据材料“出土了打制、磨制石器”“炭化的粟与黍”“半地穴式房址”“都出土了陶器”等并结合所学可知，该遗址有磨制石器、大量陶器，应该属于新石器时代遗址，种植粟与黍（南稻北粟）、居住半地穴房屋（北方民居），该遗址应该位于北方，兴隆洼遗址位于内蒙古自治区，是北方新石器时代早期先民聚落遗址，从事原始农业、会制作陶器、居住半地穴房屋，故选C项；北京人遗址属于旧石器时代，采集渔猎为生，不会种植农作物，居住洞穴，排除A项；河姆渡属于长江流域遗址，种植水稻，居住干栏式房屋，排除B项；二里头是夏朝遗址，已经进入封建社会，不再属于新石器时代，排除D项。