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题干中毛泽东指出“很有一种有利的局势，需要我们走出去。缓和国际紧张局势，不同制度的国家可以和平相处”，这说明建国初中国积极发展同邻国和新兴民族独立国家的友好关系，通过支持民族解放运动，迅速提升中国的影响力，故选B项；材料中“不同制度的国家可以和平相处”强调的是发展同不同社会制度国家之间的关系，没有体现“一边倒”政策需要调整，排除A项；1955年4月，周恩来在万隆会议上提出了“求同存异”的方针，排除C项；1961年9月，第一次不结盟国家和政府首脑会议在塞尔维亚贝尔格莱德举行，标志着不结盟运动兴起，排除D项。