【解析】据材料“新宪法授予联邦政府的权力很少，并有明确的规定；各州所保留的权力很多，却没有明确规定”反映出当时没有形成中央与地方的权力制衡。而材料“除了明确授予中央政府的权力以外，其余的权力由各州自行保留”这明确了中央与地方的权力界定，体现了中央与地方的分权制衡，故选 C项；据材料“各州所保留的权力很多，却没有明确规定”说明限制各州权力，排除 A项；据材料“制宪会议的参加者麦迪逊认为，新宪法授予联邦政府的权力很少”说明麦迪逊主张加强联邦政府的权力且据所学制宪会议以后美国为联邦制，排除B项；材料“除了明确授予中央政府的权力以外，其余的权力由各州自行保留”说明扩大联邦政府的同权力同时，还有规定地方的权力界限，中央与地方分权而治，排除D项。