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【详解】本题是单类型单项选择题。据本题主题干的设问词，可知这是本质题。据本题时间信息可知准确时空是：13世纪（东罗马帝国）。据本题材料时间“13世纪”，“他们的皇帝已经不具备所称的‘统治全人类’的能力，皇帝的许可与授权已失去意义。”并结合所学知识可知，由于阿拉伯帝国的扩张，东罗马帝国领土日益缩小，第4次十字军东侵期间（1202～1204），西欧封建主占领了君士坦丁堡及帝国的大部，建立拉丁帝国，东罗马残余势力退至小亚细亚，建立尼西亚帝国，1261年复国，国力更加衰落，14世纪初开始，又面临奥斯曼土耳其的严重威胁，1453年，土耳其人攻陷君士坦丁堡，东罗马帝国灭亡。由于东罗马帝国疆域的缩减及国力损耗，导致材料中拜占庭人认为皇帝的许可与授权已失去意义，D项正确；限制君主权力的思想最早出现于15世纪，由著名律师傅德斯古爵士明确提出限制君王权力的主张，这与材料时间不符，排除A项；奥斯曼帝国创建时间始于1299年，1453年奥斯曼土耳其人攻占君士坦丁堡，灭亡拜占庭帝国，将君士坦丁堡改名伊斯坦布尔，定为奥斯曼帝国的首都，地跨亚非欧三洲的奥斯曼帝国形成，13世纪时奥斯曼帝国处于初建阶段，排除B项；14世纪前后，欧洲地中海区域的意大利出现了资本主义萌芽，排除C项。故选D项。