苏格拉底主张知识即美德，与材料的主张不符，故①错误；题目中的“放纵自己的欲望是最大的祸害”“去人欲”“穿衣吃饭，即是人伦物理”分别由古希腊哲学家亚里士多德、南宋理学家朱熹和明末思想家李贽提出，故②③④正确，选择D项符合题意。