A

历代统治者通过税制改革（如唐朝两税法、明清摊丁入亩）缓解因土地兼并、赋役不均引发的阶级矛盾，维护社会稳定，来巩固统治根基，如两税法按资产征税，改变 “有地不纳税、无地反负重” 的不公；摊丁入亩废除人头税，使无地贫民免缴丁税，减少流民叛乱风险，故选A项；维护小农经济是手段，不是封建统治者调整赋役制度的根本出发点，其根本还是为自身利益，排除B项；放松对农民人身控制只是部分赋役制度表现，不是统治者调整制度的出发点，排除C项；财政收入的提升是矛盾缓和后的客观成效，而非首要动机，税制改革常伴随财政需求，但财政增收需以社会矛盾不激化为前提，排除D项。