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据材料“萌芽性的商法”“市民法庭”可知，随着西欧城市的兴起，商品经济的发展，西欧司法审判中由原来盛行的“决斗裁判”和“神意裁判”，转变为依据“萌芽性的商法”进行审判，且逐渐形成了市民法庭，这反映了商业发展推动司法进步，故选D项；“商人开始选出仲裁人……市民法庭”说明商业发展推动司法进步，与城市崛起促进王权加强无关，排除A项；自由主义追求维护个人思想自由的社会、以法律限制政府对权力的运用、保障自由贸易的观念、支持私人企业的市场经济以及透明地保障每一个公民的权利，与材料主旨不符，排除B项；“决斗裁判”指以双方当事人按法定程序进行决斗的胜负来判决的制度，“神意裁判”源于日耳曼人的原始审判法，采用的方法很多，如令犯人将手臂伸入沸腾的热水中；或令犯人从灼热的铁上或从其它灼热物体上走过。若一个人经历这类神意裁判之后，没有受伤或伤后经过一段时间不治自愈，则证明此人无罪，与教会特权无关，排除C项。