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【解析】据材料“首尾锐如鱼形”“平放鱼在水面，令浮其首，常南向午也”可知，这是指南鱼，北宋初年（ 1044年）曾公亮主编的《武经总要》介绍了指南鱼的作法，故选A项；《梦溪笔谈》记载的是用磁石摩擦钢针制作指南针的技术，排除B项；北宋《萍洲可谈》记载“舟师”阴天依靠“指南针”辨别方向，排除C项；南宋《梦梁录》写道：“风雨冥晦时，惟凭针盘而行。”，也是指南针，排除D项。