【解析】皇权专制下，继承者一旦能力不足，容易导致统治危机，因此黄宗羲认为宰相制度的存在能够补救这一漏洞，即通过宰相制度来限制君权，故选C项；作者主张恢复宰相制，排除A项；老子倡导无为而治，黄宗羲是儒家学者，排除B项；黄宗羲主张用宰相补救皇帝能力的不足，不反对王位世袭，排除D项。