A

节度使的设置虽然在一定程度上缓解了边疆外族势力对朝廷的压力，但同时也为后来的安史之乱埋下了隐患。节度使手握重兵，且与兵将之间形成了长期而密切的关系，这种高度集中的军权若得不到有效的监督和制约，就容易导致军事力量的滥用和叛乱的发生。因此，这个制度本身确实存在重大的缺陷，故选A项；虽然题目中提到了节度使与兵将之间的密切关系，但并未明确指出这些节度使都是由蕃将充任的，也没有证据表明蕃将的充任是导致安史之乱的主要原因，排除B项；节度使作为边疆的重要军事长官，是拥有边地军队调兵权的，排除C项；唐玄宗统治后期，国家出现外重内轻的局面，“打破了”不符合史实，排除D项。