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【解析】据材料“喜乘铁轮小车，不用推挽，而以足蹴之……其行如风，较马车尤迅疾，然须练习多时，方能疾趋”可知，“铁轮小车”指自行车，20世纪初出现在中国城市的大街小巷，故选B项；“不用推挽，而以足蹴之”说明其依靠的是人力而非机械牵引，排除A项；材料中骑乘自行车的是西方人，并且自行车也不可能标志着中国交通事业现代化的起步，排除C项；自行车的出现主要是改变了人们的出行方式，并未造成人们生活方式根本性变化，排除D项。