【解析】分封制下诸侯的爵位是周天子授予的，材料“乃自立，为（楚）武王”，楚国国君自立为王的做法破坏分封制，分封制度受到挑战，故选D项；材料楚国国君自立为王的做法属于个别现象，不能推断出礼乐制度不复存在，排除A项；材料周天子和楚国国君的王位仍然是世袭的，排除B项；材料楚国国君与周天子没有宗法血缘关系，也无法推断是“开始”，排除C项。