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清康熙二十四年至二十七年（1685—1688年），中国军队为收复领土雅克萨，对入侵的俄军进行两次围歼战，与材料时间不符，故①错误；黄海海战是1894年9月中日甲午战争中双方海军主力在黄海北部海域进行的战役规模的海战，北洋舰队官兵英勇作战，重创日本舰队，故②正确；日本占领台湾后，台湾民众进行了顽强抗战，1895年5至10月，台湾义勇军与以刘永福为首的黑旗军一起，展开了一波又一波反抗日军占领的武装斗争，重挫了日本占领军，故③正确；1875年，清政府任命左宗棠为钦差大臣督办新疆军务，发兵新疆平叛，1878年2月收复新疆南北两路，故④正确；选择D项符合题意。