D

根据所学知识可知，12世纪晚期，源赖朝获得“征夷大将军”的称号，设幕府于镰仓。镰仓幕府拥有独立于朝廷的政治、军事权力，日本由此进入长达近700年的幕府统治时期，故选D项；孔雀王朝是古印度摩揭陀国著名的奴隶制王朝，排除A项；斯图亚特王朝是英国历史上的王朝，排除B项；哈里发是指穆罕默德去世以后，伊斯兰阿拉伯政权元首的称谓，排除C项。